ขัดแย้งเรื่องที่ดิน

ที่ดินของพ่ออยู่ติดกับที่ดินของคู่กรณีแล้วทีนี้รางวัดที่ดินแล้ว ที่ดินของเขาอยู่ในโฉนดของเราบางส่วน   อยากขอคำแนะนำหรือวิธีเจรจากันแบบกระทบกระทั่งกันให้น้อยที่สุดค่ะ